链式作动机
- 采用Zip Chain的悬臂式电动提升机
- ・高速运行
最大1000mm/s(60m/min)的高速升降可能。 - ・高频度运转
多点停止也可高频度运行 - ・长寿命
可升降100万次以上的长使用寿命，维修简单。 - ・高扬程
可对应标准2M以上的长行程
什么是Zip Chain？
- 高速・高频度运行
- 多点停止功能
- 极其节省空间
Zip Chain是由椿本独创开发的链条。两条链条像拉链一样相互咬合，成为一条坚固的立柱，可自由推，拉。
椿本的Zip Chain传动装置是采用咬合链条的直线作动机产品。
与传统的空压，油压动力缸相比，具有省空间，可高速/高频度运行，停止精度高，安装方向自由，环保等众多优点，可广泛应用于小型传动装置和大型提升机。
动画内容
椿本 Zip Chain提升机 ZME系列
特点
压倒性的高速/高频度运行
Zip Master采用可连续运行Zip Chain，实现了其他方式无法对应的高速，高频度运行。
- ・高速：最大 1000mm/s
- ・高频度：300往复/小时可能
- ・长寿命：升降100万次以上
长行程，高刚性，自立型
采用结构紧凑，高刚性的支柱。内置线性导向，长行程也可承受悬挂负荷。
- ・高扬程：可对应2，000mm以上的行程
- ・高刚性：采用与Lift Master相同的线性导向
放置型，设置简单，削减工时
将Zip Chain，线性导轨，电机一体化的放置型
与需要设计，组装工时的升降机不同，Zip Master是放置型，可直接使用。
＊ 可作为垂直搬运机使用。
可多点停止/多段定位
Zip Master控制部构成简单，多点停止・多段定位容易。
与其他方式的构造比较
■ 独有的内部构造
与升降架的比较
现有的垂直型升降机需要在现场组装，而且为了设置或检修驱动部，需要在上方设置脚手架。
Zip Master升降机为一体型构造，装置组装，设置简单。驱动部设置于底部，维修简便安全。
规格
- ・升降负载：1.96kN～9.80kN
- ・行程：1,500mm/2,000mm
- ・速度：330～1,000mm/s(19.8～60m/min)
- ・驱动部：带三相电机/带伺服电机
目录・使用说明书
型号表示
| ZME | L | 0500 | H | 20 | G | E |
| ｜ ｜ 链式作动机 |
｜ ｜ 线性导向 |
｜ 升降负载 0200：1.96kN{200kgf} 0500：4.90kN{500kgf} 1000：9.80kN{1000kgf} |
｜ 速度 M、H、U 速度请参考下列产品型号一览 |
｜ 行程 15：1500mm 20：2000mm |
｜ 驱动部 G：带三相电机 K：带伺服电机 |
｜ 选项类 详细参照下列内容 |
■椿本型号指南
所使用螺杆的种类
升降负载
在规定的重心位置可升降的荷重。
速度
表示升降速度的记号
各机型的速度值请参考详细信息。
行程
可升降的距离
驱动部
G：带三相电机
K：带伺服电机
可选项代号
L1：追加1个位置检出感应器
V：电源电压为倍电压。
E：电机后部安装旋转编码器。
产品型号一览
※点击型号可显示详细信息。
| 升降负载 kN{kgf} |
行程 mm |
驱动部 | 速度 M (19.8m/min) |
速度 H (48m/min) |
速度 U (60m/min) |
|---|---|---|---|---|---|
| 1.96 {200} | 1500 | G(带三相电机) | --- | --- | ZMEL0200U15G |
| 2000 | --- | --- | ZMEL0200U20G | ||
| 4.90 {500} | 1500 | --- | ZMEL0500H15G | --- | |
| 2000 | --- | ZMEL0500H20G | --- | ||
| 9.80 {1000} | 1500 | ZMEL1000M15G | --- | --- | |
| 2000 | ZMEL1000M20G | --- | --- | ||
| 1.96 {200} | 1500 | K(带伺服电机) | --- | --- | ZMEL0200U15K |
| 2000 | --- | --- | ZMEL0200U20K | ||
| 4.90 {500} | 1500 | --- | ZMEL0500H15K | --- | |
| 2000 | --- | ZMEL0500H20K | --- | ||
| 9.80 {1000} | 1500 | ZMEL1000M15K | --- | --- | |
| 2000 | ZMEL1000M20K | --- | --- |
选项类
追加位置检出感应器［可选项代号：L1］
・标准品带4个（S速度2个）位置检出感应器，可追加1个感应器。
・如希望安装更多感应器，请咨询敝公司。
对应尺寸：全标准型产品
电机电压400V级［可选项代号：V］
・驱动电机的电压变更为400V等級。
对应尺寸：ZMEL0200U□□G, ZMEL0200U□□K, ZMEL0500H□□K, ZMEL1000M□□K
※如选择ZMEL0500H□□G, ZMEL1000M□□G, 并希望使用 400V 级别电机，请咨询敝公司。
带旋转编码器［可选项代号：E］
・将旋转编码器安装至带三相电机的电机抗负荷侧，可输出电机的回转信号。
对应尺寸：ZMEL0200U□□G
※如选择ZMEL0500H□□G, ZMEL1000M□□G，并希望安装旋转编码器，请咨询敝公司。
特点
・控制性能
可从减速机读取集电极开路的输出信号，使多种运行操作成为可能。
・紧凑
无需使用联轴器联结电机轴和旋转编码器。
・降低成本
与现有的分离型相比，可省却联轴器，底板，以及匹配工序。
旋转编码器规格
| 电源电压 | DC4.5～30V |
|---|---|
| 脉冲数 | 100 |
| 输出形态 | 集电极开路输出 (NPN型)6本 AB90°位相差信号+Z原点信号 |
| 输出回路 |
|
| 消费电流 | 30mA以下 |
| 输出电压 | 0.5V以下 (最大灌电流时) |
| 最大灌电流 | 40mA MAX |
| 信号上升下降时间 | 1μs以下 |
| 最大应答周波数 | 240kHz |
| 输出回路耐电压 | 50V MAX |
| 电缆长度 | 0.5m 带连接器 (DF3-6S-2C 广濑电机株式会社制造) |
| 振动 | 4.9m/s2{0.5G}以下 (20～50Hz) |
构造・尺寸(旋转编码器安装部）
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连线表
| 接线号 | 颜色 | 连接 |
|---|---|---|
| 1 | 红 | 电源 |
| 2 | 黑色 | 0V 共同 |
| 3 | 蓝 | 信号 A |
| 4 | 白色 | 信号 B |
| 5 | 黄 | 信号 Z |
| 6 | 黑色 | 护套 |
选定
根据客户的使用状况与希望条件，椿本技术人员选定合适的提升机。
请点击页面上部的「选型计算」
Zip Master选型时的注意点
- ・Zip Master升降机的升降速度快，必须使用变频控制，并设置充分的加减速时间。
紧急加速，紧急停止有可能影响停止精度或导致工件的振动。
如因安装面，悬臂的刚性或负荷条件，Zip Master在启动停止时振动，请延长加减速时间。
需要减小工件振动的场合，请考虑固定Zip Master的上部。
- ・Zip Master升降机的称呼速度即最大速度。
计算升降时间时需考虑加减速时间。
- ・希望缩短升降时间，高频度运行，多点定位，联动运行的场合，推荐使用伺服电机驱动。
可对应客户指定的伺服电机，请咨询敝公司。
- ・下降时产生大的再生电流，请根据使用条件设置充分的变频再生电阻器。
再生电阻器的容量请咨询变频器厂商。
- ・推荐使用比电机容量大的变频器。
- ・请设置定序器，以便在变频断开时启动电机。
- ・Zip Master采用感应电机驱动。
如客户提供伺服电机，请选择轴上设有键槽的刹车类型。
为防止意外脱落，客户请设置防脱落装置。
根据客户需求我们可以提供防脱落栓（特殊规格产品）。
