减速机
减速机将从电机等动力源的输出轴获得的动力,通过齿轮减缓回转速度将其输出。
输入侧与输出侧的齿轮齿数比为减速比,输出轴可获得与减速比成反比的扭矩。
敝公司提供斜齿,准双曲面,蜗轮三种齿轮类型,可根据使用目的选择电机规格,轴配置(平行/垂直),输出轴形状(实心/空心)。
齿轮的种类和特长
本公司减速机采用下列5种齿轮。各个齿轮的特点如下表所示。
准双曲面齿轮 | 圆柱形蜗轮 | 鼓形蜗轮 | 伞齿轮 | 斜齿齿轮 | |
---|---|---|---|---|---|
齿轮 | |||||
轴的位置 | 正交轴 | 平行轴 | |||
偏离 | 交叉 | ||||
效率 | ◎(80%) | △(40~70%) | △(40~80%) | ◎(90%) | ◎(90%) |
噪音 | ○ | ◎ | ◎ | △ | △ |
自锁※ | 无 | 有 (减速比 1/60) |
有 (减速比 1/60) |
无 | 无 |
※自锁功能:蜗轮蜗杆减速机所具有的功能,是指蜗轮给蜗杆一个反向滑力,不能使蜗杆反向转动的状态。
一般情况下,一级减速时的减速比为1/60.
蜗轮减速机(蜗轮动力驱动・环面驱动)
蜗轮减速机采用蜗轮齿轮(齿轮箱),与其他齿轮传动不同,为滑动接触,振动,噪音极少。一对蜗轮齿轮即可获得大减速比(一般1/10~1/60)。
蜗轮齿轮还具有防止逆转(自锁)的效果。
采用圆柱形与鼓形(环面驱动)两种蜗轮。鼓形环面蜗轮齿轮传动能力高、结构紧凑,圆柱形蜗轮可将能力、效率、成本最优化。
种类丰富,可用于各种用途。
鼓形蜗轮齿轮
环面蜗轮齿轮采用全齿面传导负荷,具有高传动能力与高性能,最适于构造紧凑的装置。
圆柱形蜗轮齿轮
圆柱形蜗轮齿轮通过多年对齿面传导能力的极限追求,具有高度均衡的性能,效率与成本。
强力,轻量,构造简洁
环面驱动与蜗轮强力驱动具有高负荷能力,在相同的负荷条件下,与其他正交轴齿轮减速机相比,结构最简洁。
与通用的圆筒形蜗轮齿轮相比,椿本的圆柱形蜗轮强力驱动可使用小一个尺寸的型号,鼓形蜗轮可使用小两个尺寸的型号。换而言之,相同尺寸具有1.5~2倍的扭矩能力。
扭矩比较尺寸200,输入 1750r/min
高效,节能
椿本追求最适的齿面形状,啮合损失小,实现高效,顺畅的传动。
效率比较尺寸200,输入 1750r/min
肃静平滑的运转
环面驱动与蜗轮强力驱动最大限度地提高齿形精度, 回转肃静平滑。
TD系列采用环面蜗轮,同时啮合的齿数多,可更有效地抑制回转不均。
同时咬合齿数比较
4~6.5枚 | |
通用圆柱型蜗轮齿轮 | 1.7~2枚 |
回转不均小
环面驱动同时咬合的齿数多,在使用齿轮的各种减速机中,角度传导误差最小。
环面驱动角度传导误差数据数据:尺寸125,减速比1/60
角速度变动率
环面蜗杆传动 TD系列
型号 TD~
采用鼓形环面蜗轮齿轮,是具有高传动能力,高效率的高性能蜗轮。
- ・鼓形环面蜗轮传动力全面,具有高传动能力和高性能。最适于紧凑化的装置设计。
- ・尤其是通过独特的齿轮啮合原理,实现最低的运转偏差。
- ・提供芯间距离125~315的8种尺寸,减速比为1/10~1/60及1/100~1/3600。
- ・两种箱体类型,带底脚安装,输出轴为实心轴的类型和法兰安装,输出轴为中空轴的类型。
- ・所有构造设计确保极致的紧凑化和轻量化。
尺寸
轴间 125~315mm
减速比
1/10~1/3600
扭矩
2700~47000N・m
蜗杆强力驱动 EW・EWM(R)・EWJ・EWJM(R)系列
型号 EW(J)・EW(J)M(R)~
高精度,构造紧凑。以底脚安装为基本型,设计兼具成本与维修需求。种类丰富,有助于简化装置。
- ・传动能力,效率&成本的高度平衡下以确保高精度和紧凑性。
- ・底脚安装为基本型,输出轴可提供实心轴或中空轴。
- ・提供小型~中型尺寸(芯间距离25~200)。
- ・MR系列符合高能效电机要求。(IE3级别:超高效)
尺寸
轴间 25~200mm
减速比
1/10~1/3600
扭矩
12~5300N・m
蜗杆强力驱动 SW・SWM(R)・SWJ・SWJM(R)系列
型号 SW(J)・SW(J)M(R)~
采用轴上安装·法兰安装的专用箱体,有助于简化装置。
- ・传动能力,效率&成本的高度平衡下以确保高精度和紧凑性。
- ・输出轴提供实心轴·中空轴两种类型。
- ・还可提供动力锁·锥形套等形式。节约组装工时。
- ・提供小型~中型尺寸(芯间距离25~200)。
- ・MR系列符合高能效电机要求。(IE3级别:超高效)
尺寸
轴间 25~200mm
减速比
1/10~1/3600
扭矩
12~5300N・m
TERUS
型号 EWGM・SWGM・TDGM~
由蜗轮减速机和齿轮电机组合而成的蜗轮齿轮电机。
- ・优异的蜗轮特性:适用于要求高强度・低噪音・自锁性等多种用途目的。
- ・装置的紧凑化:削减零件数目,降低成本。
- ・丰富的选配件:电机种类选项丰富,可提供海外规格电机,止动一键式开放等类型。
- ※本产品为订单生产品,考虑使用时请咨询本公司。
电机容量
三相 0.1~2.2kW
减速比
1/100~1/3600
扭矩
39~11143N・m